MultiWii – Bagges bloggt

Turnigy Integrated PCB Mini-Hex 420mm

Da ich am Weihnachtsgewinnspiel von Hobbyking dieses Frame gewonnen hatte, musste ich natürlich einen weiteren Copter zusammenbauen… wie tragisch ;).

Teileliste:

1x Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
6x D2822/17 Brushless Outrunner 1100kv
6x Hobby King 20A ESC 3A UBEC
1x ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 40C
1x Slow Fly Electric Prop 8045R SF (4 pc)
1x Slow Fly Electric Prop 8045SF (4 pc)
2x Turnigy Integrated PCB Mini-Hex 420mm (Warum zweimal wird gleich erläutert)
1x Bluetooth HC05 Modul

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GoPro Roll/Tilt Mount für den Quadrocopter

Da ich in Zukunft in den FPV-Flug einsteigen möchte habe ich meinen Quadrocopter um ein Roll/Tilt Mount von Hobbyking erweitert.

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“Sketch too big”

Ich hatte das Problem, dass bei meiner NanoWii 200 byte Flash Speicher gefehlt hatten. Also was tun? Auf die Arduino IDE verzichten und alles von Hand machen mit arduino-cmake. Allein durch das kompilieren mittels arduino-cmake war die Firmware ca 600 byte kleiner als zuvor. So geht’s:

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MultiWii Quadcopter

Nach etwas längerer Auszeit hier mal wieder etwas aus der Spaßecke ;-).

Immer schon wollte ich einen Quadcopter (Mikrocopter) basteln, nur war mir der ganze Spaß bisher zu teuer. Nun wurde ich von einem Freund auf denn Wii-Copter aufmerksam gemacht. Das gesamte Projekt inkl. aller Peripherie (wie LiPo, Sender/Empfänger, Balancer…) konnte ich für unter 200 € realisieren. MultiWii Quadcopter weiterlesen